许多轿车零部件产品都将零件硬度作为关键技术指标，这样的技术指标是要给予要点确保的。如曲轴、连杆、刹车盘、缸体、缸盖等。
轿车零部件的硬度查验分为现场查验和实验室查验。而现场硬度查验又分为离线查验和在线查验，还可分为逐件查验和抽样查验。
由于目前硬度查验技术水平的限制，人们理想中的直接在出产线上对零件硬度进行自动查验还难以完成。在轿车零部件职业，几乎全部的硬度查验都是离线查验。在一些大型企业，人们常常可以看到在出产车间里摆了一排硬度计，许多人在那里做硬度查验作业。
曾经做硬度查验都是使用传统的硬度计，功率较低，特别是布氏硬度查验，还需要人工用读数显微镜测出压痕直径，经过查表才能得到布氏硬度值，因此，功率很低。
在轿车制作范畴，完成“智能制作”、“减员增效”、“机器换人”已经成为人们的遍及寻求。在这种大布景下，能否采用先进技术和一定程度的自动化手段，完成硬度检测工序的减员增效，是一个亟待解决的问题。
1、拉杆式快速布洛硬度计
拉杆快速布洛赫硬度计是一种主要用于工厂的快速硬度计，具有很强的环境适应性，其测试精度不受工厂振动、温差、粉尘等恶劣环境的影响。
仪器采用洛氏硬度和快速布氏硬度测试原理，通过拉动增力杆施加测试力，可以快速测量工件的洛氏硬度或布氏硬度。
仪器操作时，将工件放在测量台上，只要拉动施力杆，就可以立即测量工件的洛氏硬度值或布氏硬度值，因此声称测试在4秒内完成。仪器可以输入工件合格范围的上限和下限。测试结束后，仪器自动判断硬度是否合格，并发出超差报警。仪器操作非常简单，任何人都可以操作，无需培训。仪器软件还具有数据存储、统计、公差设定、表面校正、刻度选择、刻度转换、数据输出、硬度值自动校正等功能。该仪器特别适用于大量工件的快速逐件检验。一个人可以完成2-3人的检测工作量。
2、悬臂式快速自动布洛硬度计
悬臂硬度计包括悬臂快速自动布氏硬度计和悬臂快速自动布氏硬度计，采用洛氏和快速布氏硬度测试原理，也适用于工厂现场，测试精度不受恶劣环境影响。
悬臂式快速自动布洛赫硬度计如下图所示：
快速布洛赫硬度计(悬臂)。使用jpeg文件交换格式存储的编码图像文件扩展名
悬臂硬度计的应用可以实现硬度测试的全自动化。只需按下测量键，仪器就会自动完成整个测量过程，包括测量头接近工件、夹紧工件、施力、夹持、卸载力、释放工件等。仪器的测量过程是连续完成的，完全消除了人为因素对测量结果的影响。不需要刻意打磨工件表面，读取压痕直径。工件的弹性变形和不稳定放置不会影响测量精度。
仪器的测量头是浮动的，可以自动上下移动，无需手动调整测量头的高度。仪器不再采用测量台的丝杠升降结构，不需要手动调整测量台的高度。本发明适用于大型、异形工件的快速放置，丁字槽结构便于安装异形工件的支撑夹具。
仪器测试力的范围为10k gf-250 gf。它具有罗克韦尔、常规布氏和快速布氏检测三种功能，非常适合生产现场批量工件的快速合格检验。
悬臂式快速自动布氏硬度计具有常规布氏试验和快速布氏试验两种功能，且尺寸较大。测试力范围为187.5kgf-3000kgf，使用2.5mm、5mm和10mm球压头。被测工件最大高度为400mm，喉部深度为240mm。
3、摇臂式大型布氏洛氏硬度计
摇臂式大型布氏硬度计和洛氏硬度计如下所示：
这是一台大型半自动硬度计，包括布氏硬度计和洛氏硬度计。
该仪器由底平台、立柱、摇臂、垂直升降装置、硬度测量头和测量台组成。仪器的测量臂可以摆动180，方便装卸。垂直移动装置和测量头可沿悬臂滑动，最大距离为立柱600毫米。测量头和底部平台之间的最大距离为900毫米。测量头中有一个激光定位装置。仪器对准测量点，按下测量键后，可以自动完成测量头靠近工件、压工件、压出压痕、释放工件、抬起测量头的所有测量程序。对于布氏硬度计，自动压痕测量系统的测量头悬挂在立柱上，可用于测量布氏压痕和读出布氏硬度值。可以定制更大的测量范围。
该仪器可用于检测汽车外壳、大型轮毂、制动鼓、大型发动机缸体和缸盖、大型及特大型汽车模具等。
4、曲轴硬度计
有些汽车零件形状特殊，检测要求特殊，不适合用普通硬度计检测。因此，需要专门的硬度计。
曲轴是汽车发动机的关键部件，曲轴硬度是曲轴的关键技术指标。无论是锻造曲轴还是铸造曲轴，其产品标准都对曲轴的表面硬度提出了严格的要求。
由于曲轴的特殊形状，很难检查曲轴的硬度，普通硬度计也无法检查曲轴接头的硬度。曲轴制造商的常见做法是准备样品并在台式硬度计上进行测试，或者使用不规则的里氏硬度测试仪。第一种方法检测效率低，第二种方法准确率低，可靠性差，其检测结果往往不被用户认可。
国外已经生产了几种特殊的曲轴硬度计，这些曲轴硬度计都是用普通硬度计改装而成的。硬度计是固定的，测量台设计成可以支撑曲轴并沿X轴和Y轴滑动的平台。测量硬度时，滑动测量台，将待测轴接头送到硬度测量头下方，按下测量键，硬度计将自动测量轴接头的硬度。
我公司设计了第三台曲轴硬度计，如图：
汽车曲轴硬度计。使用jpeg文件交换格式存储的编码图像文件扩展名
该仪器由测量台、龙门架、浮动硬度计和曲轴安装支架组成。其中硬度计挂在门框上，可沿门框左右移动，并可拉起。硬度计上的小圆筒可以平衡硬度计的重量，使操作非常轻便。
测量硬度时，将曲轴安装在支架上，拉起硬度计，使硬度计的测量头挂在被测轴节上，按下测量键，仪器即可自动完成一个轴节的检测。然后把硬度计挂在另一个轴接头上，就可以完成对其他轴接头的检查。
该仪器操作简单、精度高、检测效率高，可以通过u盘输出检测报告。
5、刹车盘硬度自动检测系统
某刹车盘制造商提出了刹车盘硬度自动测量系统的设计要求。其设计要求包括：制动盘型号自动识别；自动识别加强筋，硬度测量点应在加强筋正上方；自动识别磁盘表面的空间位置；根据设定的参数在盘面上自动铣削多个测量面，铣削深度2mm；在每个测量面上自动测量多个点；采用3000kgf测试力，10mm球；测量制动盘后，输出检查报告；一个制动盘的检查时间应12分钟(铣4个面，测量12个点)。
根据用户要求，公司设计了一套刹车盘硬度自动测量系统，如图：
汽车刹车盘硬度计
刹车盘硬度自动检测系统由测量装置、吸片装置和控制柜组成。测量装置包括测量台和龙门架，测量台上设有工件夹具，工件夹具可旋转和水平移动。龙门框架上设有工件识别装置、铣削装置、硬度测量装置和压痕测量装置，它们均可沿垂直方向移动。
该系统的工作过程如下：
操作员将制动盘铸件放在夹具上并夹紧；按下测量键；夹具在工件识别装置下方水平移动并旋转；工件识别装置上的激光传感器识别工件的型号、工件的表面位置和加强筋的分布；工件移动旋转，铣削装置在盘面上铣削出多个测量面，铣削过程中铁屑被吸屑装置吸走；工件移动旋转，硬度测量装置在铣削表面压出一系列布氏压痕；工件移动旋转，压痕测量装置测量每个压痕的直径，并转化为布氏硬度值；工件回到初始位置；监视器显示检验报告；操作者打开夹具，取出工件，完成一次测量。
测试系统的主要工作参数，包括测点分布、铣削深度和合格范围，均可预设。当系统铣削4个测量面，测量12个点，铣削深度为2mm时，测量时间10-12分钟。
该测试系统集成了工件识别、测量表面铣削、废铁收集、压痕、压痕测量和检验报告输出等多项重要功能。除人工装卸外，所有测量程序均自动完成，输出检验报告可包括工件型号、
数量、材质、关键技术、铣削深度、测点分布、合格范围、测点数量、各点硬度值、平均硬度值、最大值、最小值、检测时间、检测人员等数据。检验报告可以在u盘上存储、打印和输出。
这个硬度测试系统每天可以测试几十个刹车盘，一个人就可以轻松完成。可以实现刹车盘硬度测试的自动化、高精度、高效率，避免常规检验过程中人为因素造成的错检、漏检、不准确等问题。可以减员增效，提高企业质量管理水平。随货向客户提供全自动检验和全客观检验报告，可以大大提高客户对企业的认知度，提升企业的品牌价值。如果将该测试系统安装在生产线上，并配有机器人装卸装置，就可以实现制动盘硬度的在线测试。该自动在线检测系统的应用对刹车盘制造商的质量管理具有突出的现实意义。
